桁架计算简图选取的三个基本假设是：光滑铰节点、直杆（）

某简支梁AB受载荷如图所示，现分别用RA、RB表示支座A、B处的约束反力，则它们的关系为()。

杆AB的A端沿水平线以等速度运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为表示杆的角速度。

平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：_____。该力系中各力构成的力多边形____。

对只有一个刚结点的单结点结构，用力矩分配法计算的结果是精确解。