用矩阵位移法求解图示结构时，结构荷载矩阵中元素P1=

求图示应力状态的主应力和最大剪应力。

图示体系的动力自由度为______。(EI=常数，不计轴向变形)

杆AB的A端沿水平线以等速度v运动，运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为θ，试以角θ表示杆的角速度。

材料不同的两物块A和B叠放在水平面上，已知物块A重0.5kN，物块B重0.2kN，物块A、B间的摩擦系数f1=0.25，物块B与地面间的摩擦系数f2=0.2，拉动B物块所需要的最小力为()